發展沿革
1994年 9月
臺北公司成立
1994年9月昱臺從台北市一個小辦公室與5個員工開始招兵買馬，在台商西進與南向的大環境下，昱臺創辦人秉持以人為本的企業文化提供客戶優良的海運空運內陸運輸物流服務而日益茁壯，目前集團人數已逾400人。
1995年 4月
胡志明公司成立
台灣貿易的蓬勃發展，大量台商轉向到越南設廠航運需求增加，於創業隔年立即到越南設立昱臺第一家海外據點，也是同行間率先到越南設點的承攬業者。
1998年 6月
高雄公司成立
當年高雄港貨櫃進出口量約700萬TEU，除了是台灣第一大港，更位居世界貨櫃吞吐量第3大港，紡織、成衣、電子零件、鋼鐵石化產品進出口量占全台灣四分之三，昱臺因此設立高雄公司就近服務加工區客戶。
1999年 3月
台中辦事處成立
大台中地區鋼材石化產品與工具機械零件廠商對外貿易蓬勃發展，昱臺因此設立台中辦事處提供中部客戶快速便利的國際運輸服務。
2002年 1月
海防公司成立
千禧年後越南持續積極推動改革開放政策與東協及中國簽署自由貿易協定，進出口總額成長到3.9億美元，昱臺於同年設立海防公司。
2002年 12月
柬埔寨公司成立
2002年柬埔寨開始發展逐步推行改革開放吸引外資，進出口總額增長達到33.5億美元，同年昱臺跟隨台商腳步設立柬埔寨公司。
2003年 4月
上海公司成立
中國大陸在2003年加入WTO，即使爆發SARS疫情上海進出口總額仍增長10.2%達到505億美元，同年昱臺設立上海公司。
2003年 9月
香港公司成立
香港政府積極推動經濟轉型鼓勵創新吸引大批科技產業進入香港市場，進出口總額達到3,256億美元，同年9月昱臺香港公司成立。
2004年 5月
深圳公司成立
深圳進出口總額年增長16.3%達到2,725億美元，電子產品、金融物流服務發展快速，昱臺於同年設立深圳公司。
2004年 11月
河內公司成立
越南河內改善投資環境提供優惠政策進而吸引台商投資，進出口年增長17%總額達到22億美元，同年昱臺成立河內公司。
2006年 4月
青島公司成立
青島一向給人生活環境良好的印象，同時改善投資環境，進出口年增長22%達到215億美元，昱臺於2006年設立青島公司。
2008年 4月
寧波公司成立
寧波的家電、汽車機械化工等產業中國市場市占率高，進出口年增長22.7%達286億美元，昱臺於2008年前往寧波設立公司據點。
2009年 7月
峴港代表處成立
越南峴港加大對外開放，積極制定產業扶植政策，進出口貿易總額年增長10.7%達到2.9億美元，昱臺同年7月設立峴港據點。
2011年 7月
天津公司成立
天津積極對外開放招商成為中國北方貿易樞紐，進出口貿易總額達到2,296億美元，昱臺同年7月設立天津公司。
2011年 10月
泰國公司成立
曼谷追求經濟發展長久穩定，即使當年政治動盪下，進出口貿易總額仍達289.6億美元，同年昱臺前進曼谷設立公司。
2011年 11月
肩負社會責任積極推動各據點參與公益活動
由台灣開始拋轉引玉，帶領海外各據點一同為當地社會貢獻心力，實踐慈善在地化。
2014年 9月
緬甸公司成立
當時緬甸政府採取許多經濟改革措施，仰光進出口貿易總額達到28.8億美元，昱臺前往仰光設立公司。
2014年
12月 獲得財政部關務署安全認證優質企業證書
昱臺台灣總部藉由取得安全優質企業(AEO)認證，檢視公司安全體系，改善作業流程，提升服務品質，並落實與貫徹海空陸運輸安全，善盡企業社會安全責任，並持續致力於提升客戶優質安全的供應鏈服務及促進貿易便捷化，以達成永續經營之最終目標。
2018年 9月
冷鏈物流服務
昱臺因應電商生鮮網購市場興起，整合冷鏈物流以滿足客戶需求，建置冷藏專車配送及倉儲服務，讓廠商無後顧之憂投入產品生產及研發，由昱臺做為廠商物流端堅實的後盾，除了協助廠商維護商品品質，提升商品競爭力之外，亦為廣大市場消費者做品質把關，達成三贏的目標。
2019年 2月
提供越南化學倉服務
昱臺於越南胡志明市近郊設置5,000平方公尺現代化倉儲，專門設計用於操作及儲存危險品貨物，同時提供裝卸理貨、分類貼標包裝、棧板出租、保稅倉海關申報服務。
2020年
提供GDP藥品運輸服務
藥品製造與運輸需要高規格特殊運輸條件供應鏈來維護保障藥品真實性與品質，昱臺投入申請取得GDP(衛服部制定之優良運銷規範)認證，提供台灣藥品供應鏈最佳運輸服務。
2023年 10月
首次公開發行
昱臺向證券櫃買中心遞件申請IPO成功通過，股票代號 7716。